上海沛愉包裝科技有限公司致力于乳品工程、飲料工程、調(diào)味品工程、制藥工程、食品工程、酒類工程提供整體的后道包裝工程的解決方案，與統(tǒng)一企業(yè)、匯源集團、蒙牛集團、伊利集團、達能集團、達意隆集團、南京樂惠、日本ASB公司等飲料企業(yè)和飲料機械企業(yè)開展合作。

項目簡介：

本項目的設(shè)備名稱為碼垛機，碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼（可堆碼多層）然后推出。

應客戶需求，上海津信變頻器有限公司技術(shù)部利用丹佛斯變頻器FC360強大的定位功能為沛愉公司開發(fā)了碼垛機中的輸送線傳送控制和定位控制功能。

項目難點：

本項目的難點在于定位系統(tǒng)部分，定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及精確度將直接決定了整個項目的成敗，客戶原本的解決方案為對所有的定位控制部分加裝編碼器，通過PLC讀取編碼器的位置，再由PLC來完成定位的功能。

這樣就會產(chǎn)生兩個問題：

? 由于整個系統(tǒng)的定位編碼器很多，導致PLC需要加裝很多編碼器輸入模塊

? 變頻器對電機的速度控制也需要很高的精度，這樣也要求變頻器做閉環(huán)速度控制

解決方案：

根據(jù)客戶項目的要求以及項目碰到的難點，我們經(jīng)過研究認為丹佛斯FC360變頻器的簡易定位功能能夠很好地滿足客戶的要求，配置如下：

丹佛斯FC360的簡易定位功能通過MCB102編碼器選件卡可以讀取當前電機的位置，這樣編碼器的信號可以直接接到變頻器的MCB102選件上，因此PLC的硬件配置上可以省去所有的編碼器輸入模塊；然后變頻器本身也可以通過MCB102選件來完成閉環(huán)速度控制，提高電機速度的控制精度；最后通過profibusDP通訊可以保證變頻器的位置數(shù)據(jù)能實時反饋給PLC。

此方案很好地解決了客戶項目中碰到的難題，大大降低了客戶的資金成本以及PLC編程的難度。

達到的效果：

最終我們丹佛斯FC360的簡易定位方案很好地實現(xiàn)了客戶的定位要求，不僅系統(tǒng)的響應速度有了很大的提高，電機的控制精度在閉環(huán)速度的控制方式下也得到了保證，而且FC360的抱閘控制也得到了客戶的一致好評，所以此方案值得在業(yè)界進行推廣。

 

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